Lịch sử của đồng hồ bắt đầu vào thế kỷ 16 châu Âu, nơi đồng hồ phát triển từ đồng hồ lò xo điều khiển cầm tay, lần đầu tiên xuất hiện trong thế kỷ 15.

Chiếc đồng hồ này được thực hiện bởi nhà phát minh và kỹ sư phát triển từ thế kỷ 16 đến giữa thế kỷ 20 là một thiết bị cơ khí, trang bị quanh co một lý do chánh mà quay bánh răng và sau đó di chuyển bàn tay; nó giữ thời gian bằng một bánh xe cân bằng quay .